Não existem inconvenientes para que a mulher grávida possa continuar a desfrutar da sua sexualidade. É importante que tanto ela quanto o seu companheiro saibam que as dúvidas, ansiedades e medos sobre este tema são normais. Embora a gravidez possa alterar a atividade sexual, a mulher e o seu companheiro podem viver uma sexualidade plena e de qualidade.

O desenvolvimento da gravidez e dos seus estados de ânimo fazem com que mude o desejo sexual, podendo aumentar ou diminuir dependendo da pessoa. No princípio, devido à sensibilidade mamária, é possível que surja desconforto perante o tocar, esfregar, etc. O medo de perder a gravidez desejada e abortar também pode afetar o desejo e a resposta sexual.

Salvo contraindicação expressa por parte do pessoal de saúde (por exemplo, hemorragias, rotura de membranas, prematuridade, etc.), poderá ter relações sexuais com penetração, embora a sua frequência tenda a diminuir conforme a gravidez avança devido às mudanças físicas, psicológicas e emocionais, e também por influência das crenças culturais, mitos e tabus. No entanto, note-se que o sexo é um conceito amplo, não se limitando ao coito, sendo sempre possível praticá-lo de forma a não causar desconforto na mulher.

Durante o segundo trimestre, a segurança e a tranquilidade perante o bom desenvolvimento do feto, geralmente permitem um maior desejo sexual.

No terceiro trimestre, um maior volume do útero, pode causar desconforto em algumas práticas e atitudes, embora o casal deva ter em mente que deve procurar aquela que for mais confortável para a mulher.

No entanto é evidente que as Infeções Sexualmente Transmitidas, contraídas durante a gravidez, como VIH/SIDA e sífilis, acarretam complicações graves para a grávida e para o bebé. Por isso é muito importante que tanto a grávida como o seu companheiro tenham um comportamento sexual responsável, sendo por vezes necessário a utilização de preservativo.